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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

☷(撰稿:胥发滢)

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    • 湛雪咏🎢LV8六年级
      2楼
      冬奥倒计时|场馆、属地联合应对降雪 首钢滑雪大跳台内外运行良好|场馆、属地联合应对降雪 首钢滑雪大跳台内外运行良好☡
      2024/07/06   来自临安
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    • 👘濮阳雨裕LV7大学四年级
      3楼
      互联网激发经济社会向“新”力🛋
      2024/07/06   来自赣州
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    • 仇玉承🐢LV1幼儿园
      4楼
      推动食品安全高水平治理💟
      2024/07/06   来自开封
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    • 邹世苇LV2大学三年级
      5楼
      2021上半年,超32万件群众“急难愁盼”通过“领导留言板”获回应😑
      2024/07/06   来自安康
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    • 公羊才黛👾🌩LV8大学三年级
      6楼
      传承黄帝文化 守护中华根脉——黄帝陵文化主题展亮相香港😝
      2024/07/06   来自宜宾
      3回复
    • 柴楠岚LV6大学四年级
      7楼
      【组图】“核心价值观百场讲坛”第144场👹
      2024/07/06   来自益阳
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